TR series 三軸六自由度機械臂（協作式機器人）是一種小型的協作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業和自動化作業臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有11 /20/30千克，但有效載荷可達 3 /5/10千克，所有手腕關節均可實現 360 度旋轉，末端關節可無限旋轉。運動半徑1300 毫米，占地面積190mm。

 無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。

      末端內置三軸力，扭矩傳感器支持夾具套件安裝。節省空間、易于重新部署在多個應用程序中，而不會改變您的生產布局。將協作式機器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動處理幾乎任何手動作業，包括小批量或快速切換作業。協作式機器人能夠復用為經常性作業設置的編程。

1：PZN-plus 64 3-Finger Centric Gripper

2：FT-Delta 6-4xis Sensor 

（機械臂三軸六自由度傳感器（介紹））